檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊，經由彩…
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾，並將其應用在語音辨識上，然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統，選用即時且對使用者有效的方式，提出兩種辨識頭部運動姿態的方法，第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計，安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…